Video - mit USB-Kamera
Hardware checken: lsusb , dmesg , usb-devices
Raspberry Kameramodul - Raspicam
Kamera aktivieren über "sudo raspi-config"
Bilder: "raspistill" , Videos: "raspivid" Raspberry Pi Kamera HowTo
U4VL-Treiber:
Raspi-Kernel usw. updaten: "sudo rpi-update"
U4VL-Treiber installieren, (inkl uv4l-raspicam-extras):
http://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
mjpg-streamer für USB-Kamera (eventell veraltet) 
  Neue Weezy version: 
  http://blog.miguelgrinberg.com/post/how-to-build-and-run-mjpg-streamer-on-the-raspberry-pi
  http://www.linuxonlinehelp.de/?p=1332
  Altze weezy Version: 
Alte Anleitung als Worddatei
Einzelbilder: fswebcam mit USB-Kamera 
    http://www.pc-magazin.de/ratgeber/raspberry-pi-street-view-auto-mobil-selber-bauen-eigenbau-1893686.html
motion (ergab im 1.Durchlauf aber Probleme, darum danach mjpg-streamer)
    http://www.laub-home.de/wiki/Raspberry_Pi_als_Webcam_Server
Mjpg-Streamer (eventuell veraltet):
http://www.linux-projects.org/modules/sections/index.php?op=viewarticle&artid=16
Shellskript für Mjpg-Streamer:
cd /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer
  export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
LD_PRELOAD=/usr/lib/uv4l/uv4lext/armv6l/libuv4lext.so /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 800x600 -f 25" -o "output_http.so -w ./www" > /dev/null & 
Shellskript zum stoppen: "killall mjpg_streamer " , eventuell mit absolutem Pfad
PHP-Datei zur Servosteuerung : cam-2.php
Servodaemon-Skript: servodaemon.sh