Tastensteuerung: Pfeiltasten, Stopp: Leertaste


Kamera:   an   aus   

Servo120     Servo150     Servo180     /dev/servoblaster"); echo "servo 130"; break; case "servo150": shell_exec("echo 22=150> /dev/servoblaster"); echo "servo 150"; break; case "servo180": shell_exec("echo 22=170> /dev/servoblaster"); echo "servo 170"; break; case "FORWARD": shell_exec("echo 22=+5> /dev/servoblaster"); # Servo gerade break; case "BACKWARD": shell_exec("echo 22=-5> /dev/servoblaster"); # Servo gerade break; case "LEFT": shell_exec("echo 23=+5> /dev/servoblaster"); # Servo links break; case "RIGHT": shell_exec("echo 23=-5> /dev/servoblaster"); # Servo rechts break; case "RELEASE": shell_exec("echo 22=150> /dev/servoblaster"); # Servo mitte shell_exec("echo 23=150> /dev/servoblaster"); # Servo mitte break; case "ON": ###GPIO 0 anschalten ####### if ($_SESSION['connected'] != 1)##bewirkt, dass man dasselbe PHP-Skript nicht nochmal ausführenkann, erst nach dem Umkehrbefehl { ## shell_exec("/usr/local/bin/gpio write 0 1"); $_SESSION['connected'] = 1; sleep(2); } break; case "OFF": ###GPIO 1 ausschalten ######### if ($_SESSION['connected'] == 1) { ## shell_exec("/usr/local/bin/gpio write 0 0"); $_SESSION['connected'] = 0; } break; } ?>