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Elektronik Raspberry

Arduino

www.arduinospielwiese.de einfach und gut erklärte Anleitungen

("Projekte&Experimente": 1,2,3,5,6 Fortgeschritten: 7,8,9)

www.funduino.de Anleitungen, passend zum Experimentierset

(zu Beginn: Wechselblinker, Pulsierende LED, RGB LED, Taster am Arduino, Fotowiderstand, Potentiometer/Drehregler, Entfernung messen)
Zum Thema Servo und Schrittmotor möchte ich noch gerne etwas mehr erklären, also erst nach Ansage machen)

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Allgemeines

Arduino-Booksmarks meine Linksammlung, grob sortiert

www.arduino.cc Arduino Homepage (englisch)

starthardware.org Anleitungen für Anfänger

www.arduino-tutorial.de/einfuhrung/

deskfactory.de/arduino-software Zusammenfassung der wichtigsten Software-Befehle

www.netzmafia.de/skripten/index.html etwas detailliertere Anleitungen (Uni)

H-Brücke L293D

Datenblatt

http://www.homofaciens.de/technics-base-circuits-h-bridge_ge.htm

http://www.instructables.com/id/Arduino-and-L293D-Robot-Part-1-/?ALLSTEPS

http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung_mit_Treiber_IC_L293_D

Motorsteuerung

Sketch mit Subroutinen mit Ultraschall mit Bluetooth und PWM

Helligkeitssensor

Helligkeitssensor berechnen: Versuch Berechnung Ino-1 Ino-2

ULN2003A Darlington-Array

Bei +5 V am Eingang schaltet der Ausgang nach Masse durch! Am Common-Anschluss wird die positive Versorgungsspannung angelegt.

Anschlussplan bzw. Anschlussplan-2

Bluetooth

Arduino mit Bluetooth schalten: https://alexbloggt.com/arduino-bluetooth/ Bluetooth-Kochbuch

Einfachstes Bluetooth-Script schaltet LED: Bluetooth-led

Bluetooth-Modul HC-05 umbenennen und PIN ändern (beim Starten muss man den Knopf am BT-Modul drücken) :

http://www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-Bluetooth-Module-Defaults-Using-A/

INO-Datei mit Kommentaren Zusatzinfo-1

Bluetooth-Roboter:
http://www.instructables.com/id/Control-your-Tyco-RC-car-with-your-Smartphone/?ALLSTEPS

Andoid-Apps zur Roboter-Steuerung:

https://play.google.com/store/apps/details?id=es.pymasde.blueterm&hl=en Bluetooth Terminal

https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_JackluzHack.RCCarBluetoothArduino

https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.jahnestacado.arduinorc

Servomotor

http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Servos

Schrittmotor

https://www.youtube.com/watch?v=draBqtk7BKY Schrittmotor allgemein erklärt (unipolar und bipolar)

http://www.hobby-werkstatt-blog.de/arduino/357-schrittmotor-28byj48-am-arduino.php Detail-Anleitung für Arduino

IR Hindernis-Vermeidung

https://www.amazon.de/dp/B00X6LBN92/ref=pe_386171_37038021_TE_3p_dp_1

(GND, OUT, VCC: 3,3-5V, Abstandsmessung bis 30 cm einstellbar)